步態(tài)（gait）是指人體步行時(shí)的姿態(tài)和行為特征，人體通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)活動(dòng)，使身體沿著一定方向移動(dòng)的過程。步態(tài)涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜，包括中樞命令、身體平衡及協(xié)調(diào)控制，涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。正常步態(tài)具有穩(wěn)定性、周期性和節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性以及個(gè)體差異性，然而，當(dāng)人們存在疾病時(shí)，這些步態(tài)特征將有明顯的變化。步態(tài)分析（gait analysis）就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段，揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導(dǎo)康復(fù)評(píng)估和治療，有助于臨床診斷、療效評(píng)估及機(jī)理研究等。步態(tài)分析中，常通過一些特殊參數(shù)來描述步態(tài)正常與否，這些步態(tài)參數(shù)通常包括以下幾類：步態(tài)周期、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)和能量代謝參數(shù)等。
步行周期（gait cycle，GC）：在行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過程被稱為一個(gè)步行周期，通常用時(shí)間秒（s）表示。一般成人的步態(tài)周期約為1—1.32 s左右。行走中每個(gè)步態(tài)周期都包含著一系列典型姿位的轉(zhuǎn)移，人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時(shí)段，稱之為步態(tài)時(shí)相（gait phase/period）。一個(gè)步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動(dòng)相（swing phase），細(xì)分又可以分成8個(gè)時(shí)相，一般用該時(shí)相所占步態(tài)周期的百分?jǐn)?shù)（GC%）作為單位來表達(dá)，有時(shí)也用秒（s）表示。
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